读音:wǔ jūn dōu dū fǔ

基础释义

明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府,后改为中、左、右、前、后五军都督府 ,分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。